编者按：面对新一轮科技革命和产业变革，杭州正在用科技硬实力加快打造新质生产力。日前，杭州市科技局组织编写的《向“新”而行——新质生产力的杭州实践观察》正式出版，本公众号特推出“向新而行”专栏，逐一呈现书中记录的15家企业的创新故事。让我们一同走进这些企业的创新世界，感受新质生产力的澎湃动力。

“主人，我是你的可爱机器狗，有什么我能帮助你的吗?”“摇摇尾巴，向后退一步，向右转二十五度。”“好的，主人，我先向后退一步，然后向右转二十五度。”随着人工智能技术飞速迭代，四足机器人正走进我们的生活，丰富科技的想象空间。

在杭州第 19 届亚运会田径项目铁饼比赛的赛场上，一只只萌萌的四足机器狗(即机器人 Go1)承担起了啦啦队队员与铁饼运输员的职责它们来来回回运送铁饼，完成任务后还会“趴”在场边等候指令。这是全球范围内，机器狗首次在体育赛事中作业，向全世界展示了中国制造、杭州智造的蓬勃力量。

“人类也许是宇宙的过客，但科技是永恒的。”在宇树科技创始人王兴兴看来，科技改变世界的新征程，注定是一条越走越不孤独、越走越行稳致远的道路。

Part.01 90后“极客”打造四足机器人

王兴兴是一名 90 后技术“极客”，从小便擅长各类发明。如今宇树科技引以为豪的9款机器人，其技术路径都源自王兴兴在上海大学就读研究生时自主研发的机器狗 XDog。

XDog是一台外形极简的四足机器人，它在宇树科技的公司展厅中被摆放在起首位置。这台四足机器人从底层电机驱动板、整机机械结构到整机运动控制算法，皆由王兴兴自主研发，

2015 年，王兴兴曾带着 XDog 参加国际智能星创师大赛并获得二等奖，得到了8万元奖金，这是他人生中的“第一桶金”。借助 XDog:王兴兴在圈内有了一定名气。

“当时，我们就察觉到，低成本、轻量级、高性能的四足机器人将成为未来这个领域的发展趋势。

在毕业进入大疆工作了一段时间后，王兴兴萌生了创业念头，他想遵循着 XDog 的技术路径在四足机器人领域开展更深入的探索。2016 年7月，王兴兴拿到一笔天使投资，正式创办杭州宇树科技有限公司，组建团队。

“我本身是浙江人，在考察了几个城市后，觉得杭州对年轻人比较友好，政策条件也比较优厚，在杭州高新区(滨江)，不仅有众多优秀的互联网企业，还有海康威视、大华等硬件公司。”

有了技术雏形、人才和资金，宇树科技的首款机器人产品xbox 机器人很快正式面世。它采用 12 个电机直接驱动的方式，集成了减速器其精简的结构令宇树科技在业内迅速立足。

几年发展下来，宇树科技的四足机器人按类型可分为消费级/科研机器人、行业级机器人两大类。其中，消费级/科研机器人包括 Go1、Go2、A1三种，起步售价在万元左右;行业级机器人包括B1、B2Aliengo 三种，面向高校、工业企业、发电站等，主要应用于科研、工业巡检、货物搬运等场景。

Part.02 要在商业化上走在前列

宇树科技的标签不少，有一个比较显著，即宇树科技是近年来全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现产业落地的企业。在全球范围内，宇树科技已成为行业内出货量最多的公司，全球出货量占比60%以上。

事实上，很多技术公司都会面临一个问题，即技术实力很强但缺乏商业化落地的经验。在这一点上，宇树科技和王兴兴非常接地气。“现在很多行业，大家都很'卷’但没钱赚，我们坚持在四足机器人行业内保持合理利润与公司正常发展的节奏。

在王兴兴看来，一个企业成功与否是多因素叠加的系统性结果。“如果单说技术或品牌，可能比我们牛的公司还有很多,但我们胜在集大成。”

他透露，为了加快商业化落地及更好地控制成本，宇树科技争取自主研发所有的核心零部件，如电机、减速器、锂电池包、传感器、激光雷达等。“这样一来，省去了中间商环节，就可以做到性能更好而成本更低。比如说，我们自主研发的激光雷达在参数指标上就更适配自家的电机。在续航能力方面，我们最初的产品续航能力在一到两小时，通过自主研发零件，现在可以延长至四到五小时，比同行的产品高出两到三倍。”

为了快速实现商业化落地，品牌的力量也不容忽视。在 2021年的牛年春节，24 台四足机器人以小牛“犇犇”的形象登上中央广播电视总台的春晚舞台，与刘德华、王一博、关晓彤同台演出《牛起来》，引发全民关注。小牛“犇犇”为宇树科技带来了很多流量。

“当时，春晚导演找了多家机器人公司，但是很多公司都没有接下这个项目,因为项目需要的机器人数量多且机器人须具备自动表演能力，表演过程中还要走位，技术难度比较高。但我们思考后认为这是一个很好的机会，随后便组建专班，重点突击了一两个月，研发了小牛'犇’。”王兴兴说。一如他们设想的那样，借助春晚这个舞台，宇树科技打响了品牌，随后，相关产品在北京冬奥会、杭州亚运会等大型活动中都有亮相。

Part.03 在人形机器人赛道寻求技术突破

2023 年，宇树科技发布了一款新型机器人——独立行走的通用人形机器人 H1，身高 1.8 米，体重 47 千克。

尽管这个人形机器人目前还没有具象的人形外观，手末端也没有双手而是小块的软垫，但经过测试，H1的步伐流畅、稳健，步行速度可达到 1.5 米/秒，与成人步速相当，还能小步快跑。在测试中，H1即便被狠狠地踹上一脚，跟跄几步后，仍能恢复平衡，并继续快步前进。

“这是目前国内基础性能最好、性价比最高的人形机器人。”王兴兴透露，H1的功能还在不断完善中，一旦成功或将成为宇树科技在机器人领域实现技术突破的“杀手锏”。目前，H1已经向客户小批量发货。

随着人工智能全球热潮持续涌动，人形机器人赛道硝烟四起，人形机器人被视为未来产业的下一个黄金赛道。据高盛最新调研报告预测,到 2035 年，仿人机器人的市场规模将达到 1540 亿美元。海内外,特斯拉、小米、华为、三星、谷歌、小鹏、科大讯飞等纷纷入局。同时，国家也出台了各种鼓励政策推动相关产业发展。

“这是一个竞争非常激烈的蓝海产业。我们只要跟随大浪潮，在其中分到一杯羹就可以了。”，王兴兴对此充满期待。

在王兴兴看来，人形机器人是新质生产力的重要体现形式之一。“生产力是基础，可以让社会生产效率迈向一个新台阶。新质生产力要求以新技术提升生产力。人形机器人的存在可以解决很多问题，把普通老百姓从复杂的劳动生产或危险的劳动环境中解放出来。随着人工智能技术的突破，人形机器人的实用性有望大幅增强，改变很多传统行业乃至整个社会结构，就像现在大家关注的 GPT 大模型一样。”

王兴兴也透露，H1目前正在和通用大模型技术相结合，如果能尽早实现两项技术的强强联合，那么就会在业内占据突破性地位。“尽管很多人认为人形机器人的机会在于服务业，但我觉得未来肯定还是会在工业领域率先应用。

来源 | 办公室、每日商报